Для всех вышеперечисленных версий кроме XP Home Edition:
пуск - выполнить - gpedit.msc - конфигурация компутера - административные шаблоны - Система - отключить автозапуск (выберите, где отключать). Далее примените новую политику командой gpupdate в консоли.

В Home оснастка управления групповыми политиками отсутствует,однако тот же эффект может быть достигнут ручной правкой реестра:
1) Пуск -> выполнить -> regedit
2) открыть ветку HKLM\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies
3) Создать новый раздел
4) Переименовать созданный раздел в Explorer
5) В этом разделе создать ключ NoDriveTypeAutoRun

Допустимые значения ключа:
0x1 - отключить автозапуск на приводах неизвестных типов
0x4 - отключить автозапуск сьемных устройств
0x8 - отключить автозапуск НЕсьемных устройств
0x10 - отключить автозапуск сетевых дисков
0x20 - отключить автозапуск CD-приводов
0x40 - отключить автозапуск RAM-дисков
0x80 - отключить автозапуск на приводах неизвестных типов
0xFF - отключить автозапуск вообще всех дисков.

Значения могут комбинироваться суммированием их числовых значений.

Значения по умолчанию:
0x95 - Windows 2000 и 2003 (отключен автозапуск сьемных, сетевых и неизвестных дисков)
0x91 - Windows XP (отключен автозапуск сетевых и неизвестных дисков)
Комментарий: в XP Home по умолчанию этот ключ отсутствует (как и сам раздел Explorer), поэтому выше описан процесс его создания. Для остальных версий создавать не надо, он уже есть, просто исправьте его.